口内安全地对患者进行手术。该机器人系统的运动由磁铁控制,旨在远程协助
血管腔内介入治疗——这是一种在紧急情况下进行的治疗血栓引起的中风的手术。这种干预通常需要外科医生手工将细导丝引导到血栓,在那里它可以物理清除阻塞或输送药物以将其分解。此类手术的一个限制是可及性:
神经血管外科医生通常位于偏远地区的患者难以接触到的主要医疗机构,特别是在“黄金时段”——中风发作后的关键时期,在此期间应进行治疗以尽量减少对大脑的任何伤害。麻省理工学院团队设想其机器人系统可以安装在小型医院,并由大型医疗中心的训练有素的外科医生进行远程指导。该系统包括一个医疗级机械臂,其腕部附有一块磁铁。使用操纵杆和实时成像,操作者可以
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